①、主机：由电机，变速机构、曲臂连杆机构、平衡机构，机箱等组成，经过严谨的设计变速机构采用铝外壳一体化免维护120W的动力通过平衡机构起到了四两拨千斤的效果。

　　②、道杆整体为人字型结构。采用铝合金矩形管，双臂之间采用不锈钢方管做支撑连接，为双轴传动增加了抗外力的承载性，前部单杆采用Φ60MM不绣钢圆管，以降低风阻系数，表面贴黑白相间反光膜。

　　③、控制部分由控制盒，遥控手柄与控制主板组成，以单片机为核心的控制系统具有体积小，功能多、性能稳定、接口简单、使用安全、方面等优点，只用四芯电线就可以完成开，关，停等各种功能，操作人员用遥控手柄在100米（距离可增至1000米）范围内任意地点进行控制提高了监护性和安全性。