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早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路、道路车辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。20世纪20年代，开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机。50年代开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。60年代相继研…
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铁路道口根据铁路及公路的车流量等确定是否需要设置栏木进行安全防护，在设置道口栏木防护的道口，其栏木的关闭基本有人工现场操作或者通过一定的自动控制系统自动操作关闭两种方式。其中人工现场操作方式需在现场设置道口房等设施，并配备一定作业人员。自动控制关闭系统需根据通过列车的运行速度及道口关闭的时间要求，在道口两侧铁路线上距…
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铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方式，可分为人工控制和自动控制两类。
自动控制方式是通过道口自动信号和自动栏木完成道口的防护。接近道口的列车通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。
2021
无人看守铁路道口应当在距道口一定距离处设置警示标志。过道口是应服从道口工作人员指挥，栏木机栏杆放下时不可强行跨越。过无人道口时应注意道口信号灯，并查看口两侧是否有火车，确认安全时方可通过。
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无列车驶向道口时，道口公路开通。铁路道口栏杆处于垂直位置。当列车进入道口前，人工操作控制箱按钮(或遥控器)，可分别单控或联动控制各拦木的下落。拦木达到水平位置后，道口完成封闭。列车驶出道口后，操作控制箱按钮(或遥控器)。栏杆抬起至垂直位置后，道口恢复开通。
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①、主机：由电机，变速机构、曲臂连杆机构、平衡机构，机箱等组成，经过严谨的设计变速机构采用铝外壳一体化免维护120w的动力通过平衡机构起到了四两拨千斤的效果。
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